\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.91 \% & 4.28 \% & 2.35 \%\\
All / Est & 1.91 \% & 4.28 \% & 2.35 \%\\
Noc / All & 1.90 \% & 4.28 \% & 2.34 \%\\
Noc / Est & 1.90 \% & 4.28 \% & 2.34 \%
\end{tabular}