\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.31 \% & 2.04 \% & 7.39 \%\\
All / Est & 8.31 \% & 2.04 \% & 7.39 \%\\
Noc / All & 7.81 \% & 2.04 \% & 6.95 \%\\
Noc / Est & 7.81 \% & 2.04 \% & 6.95 \%
\end{tabular}