\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.86 \% & 10.35 \% & 6.61 \%\\
All / Est & 5.86 \% & 10.35 \% & 6.61 \%\\
Noc / All & 4.65 \% & 10.35 \% & 5.61 \%\\
Noc / Est & 4.65 \% & 10.35 \% & 5.61 \%
\end{tabular}