\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.80 \% & 2.01 \% & 1.11 \% & 0.92 \% & 1.97 \% & 1.19 \% & 1.50 \% & 8.39 \% & 3.26 \% & 2.23 \% & 8.54 \% & 3.84 \%\\
All / Est & 0.80 \% & 2.01 \% & 1.11 \% & 0.92 \% & 1.97 \% & 1.19 \% & 1.50 \% & 8.39 \% & 3.26 \% & 2.23 \% & 8.54 \% & 3.84 \%\\
Noc / All & 0.81 \% & 2.11 \% & 1.13 \% & 0.93 \% & 2.07 \% & 1.21 \% & 1.50 \% & 8.39 \% & 3.26 \% & 2.23 \% & 8.87 \% & 3.88 \%\\
Noc / Est & 0.81 \% & 2.11 \% & 1.13 \% & 0.93 \% & 2.07 \% & 1.21 \% & 1.50 \% & 8.39 \% & 3.26 \% & 2.23 \% & 8.87 \% & 3.88 \%
\end{tabular}