\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.83 \% & 2.28 \% & 1.10 \% & 0.80 \% & 1.94 \% & 1.01 \% & 1.27 \% & 5.77 \% & 2.10 \% & 2.07 \% & 6.35 \% & 2.86 \%\\
All / Est & 0.83 \% & 2.28 \% & 1.10 \% & 0.80 \% & 1.94 \% & 1.01 \% & 1.27 \% & 5.77 \% & 2.10 \% & 2.07 \% & 6.35 \% & 2.86 \%\\
Noc / All & 0.83 \% & 2.28 \% & 1.10 \% & 0.80 \% & 1.94 \% & 1.01 \% & 1.27 \% & 5.77 \% & 2.10 \% & 2.07 \% & 6.35 \% & 2.86 \%\\
Noc / Est & 0.83 \% & 2.28 \% & 1.10 \% & 0.80 \% & 1.94 \% & 1.01 \% & 1.27 \% & 5.77 \% & 2.10 \% & 2.07 \% & 6.35 \% & 2.86 \%
\end{tabular}