\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.36 \% & 0.00 \% & 1.34 \% & 1.75 \% & 0.00 \% & 1.72 \% & 2.49 \% & 6.58 \% & 2.56 \% & 2.64 \% & 6.58 \% & 2.71 \%\\
All / Est & 1.36 \% & 0.00 \% & 1.34 \% & 1.75 \% & 0.00 \% & 1.72 \% & 2.49 \% & 6.58 \% & 2.56 \% & 2.64 \% & 6.58 \% & 2.71 \%\\
Noc / All & 1.24 \% & 0.00 \% & 1.22 \% & 1.07 \% & 0.00 \% & 1.05 \% & 1.84 \% & 6.58 \% & 1.94 \% & 1.70 \% & 6.58 \% & 1.80 \%\\
Noc / Est & 1.24 \% & 0.00 \% & 1.22 \% & 1.07 \% & 0.00 \% & 1.05 \% & 1.84 \% & 6.58 \% & 1.94 \% & 1.70 \% & 6.58 \% & 1.80 \%
\end{tabular}