\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 8.57 \% & 7.21 \% & 8.32 \% & 0.21 \% & 13.57 \% & 2.68 \%\\
All / Est & 8.57 \% & 7.21 \% & 8.32 \% & 0.21 \% & 13.57 \% & 2.68 \%\\
Noc / All & 8.52 \% & 7.21 \% & 8.28 \% & 0.21 \% & 13.57 \% & 2.68 \%\\
Noc / Est & 8.52 \% & 7.21 \% & 8.28 \% & 0.21 \% & 13.57 \% & 2.68 \%
\end{tabular}