\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.73 \% & 22.78 \% & 9.87 \% & 0.37 \% & 80.34 \% & 16.02 \%\\
All / Est & 6.73 \% & 22.78 \% & 9.87 \% & 0.37 \% & 80.34 \% & 16.02 \%\\
Noc / All & 6.76 \% & 22.78 \% & 9.94 \% & 0.37 \% & 79.20 \% & 15.10 \%\\
Noc / Est & 6.76 \% & 22.78 \% & 9.94 \% & 0.37 \% & 79.20 \% & 15.10 \%
\end{tabular}