\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 12.08 \% & 3.98 \% & 11.23 \% & 9.58 \% & 1.25 \% & 8.70 \%\\
All / Est & 12.08 \% & 3.98 \% & 11.23 \% & 9.58 \% & 1.25 \% & 8.70 \%\\
Noc / All & 12.31 \% & 3.98 \% & 11.41 \% & 7.49 \% & 1.25 \% & 6.75 \%\\
Noc / Est & 12.31 \% & 3.98 \% & 11.41 \% & 7.49 \% & 1.25 \% & 6.75 \%
\end{tabular}