\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 12.96 \% & 6.85 \% & 12.41 \% & 10.54 \% & 0.00 \% & 9.59 \%\\
All / Est & 12.96 \% & 6.85 \% & 12.41 \% & 10.54 \% & 0.00 \% & 9.59 \%\\
Noc / All & 11.75 \% & 6.85 \% & 11.30 \% & 8.53 \% & 0.00 \% & 7.65 \%\\
Noc / Est & 11.75 \% & 6.85 \% & 11.30 \% & 8.53 \% & 0.00 \% & 7.65 \%
\end{tabular}