\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 8.05 \% & 12.87 \% & 8.85 \% & 14.94 \% & 35.30 \% & 18.32 \%\\
All / Est & 8.05 \% & 12.87 \% & 8.85 \% & 14.94 \% & 35.30 \% & 18.32 \%\\
Noc / All & 7.37 \% & 12.87 \% & 8.30 \% & 9.99 \% & 35.90 \% & 14.84 \%\\
Noc / Est & 7.37 \% & 12.87 \% & 8.30 \% & 9.99 \% & 35.90 \% & 14.84 \%
\end{tabular}