\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 9.09 \% & 4.03 \% & 8.85 \% & 7.96 \% & 20.02 \% & 8.54 \%\\
All / Est & 9.09 \% & 4.03 \% & 8.85 \% & 7.96 \% & 20.02 \% & 8.54 \%\\
Noc / All & 8.70 \% & 4.03 \% & 8.46 \% & 6.62 \% & 20.02 \% & 7.40 \%\\
Noc / Est & 8.70 \% & 4.03 \% & 8.46 \% & 6.62 \% & 20.02 \% & 7.40 \%
\end{tabular}