\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.46 \% & 5.95 \% & 2.86 \% & 4.46 \% & 13.23 \% & 5.45 \%\\
All / Est & 2.46 \% & 5.95 \% & 2.86 \% & 4.46 \% & 13.23 \% & 5.45 \%\\
Noc / All & 2.45 \% & 5.95 \% & 2.85 \% & 4.01 \% & 13.23 \% & 5.35 \%\\
Noc / Est & 2.45 \% & 5.95 \% & 2.85 \% & 4.01 \% & 13.23 \% & 5.35 \%
\end{tabular}