\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.08 \% & 2.39 \% & 2.11 \% & 6.10 \% & 22.58 \% & 7.82 \%\\
All / Est & 2.08 \% & 2.39 \% & 2.11 \% & 6.10 \% & 22.58 \% & 7.82 \%\\
Noc / All & 1.94 \% & 2.39 \% & 1.99 \% & 4.85 \% & 22.58 \% & 7.14 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 2.39 \% & 1.99 \% & 4.85 \% & 22.58 \% & 7.14 \%
\end{tabular}