\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 7.94 \% & 5.05 \% & 7.52 \% & 13.03 \% & 31.58 \% & 15.76 \%\\
All / Est & 7.94 \% & 5.05 \% & 7.52 \% & 13.03 \% & 31.58 \% & 15.76 \%\\
Noc / All & 7.71 \% & 5.05 \% & 7.32 \% & 9.45 \% & 31.58 \% & 13.43 \%\\
Noc / Est & 7.71 \% & 5.05 \% & 7.32 \% & 9.45 \% & 31.58 \% & 13.43 \%
\end{tabular}