\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.30 \% & 4.56 \% & 5.24 \% & 10.16 \% & 12.61 \% & 10.38 \%\\
All / Est & 5.30 \% & 4.56 \% & 5.24 \% & 10.16 \% & 12.61 \% & 10.38 \%\\
Noc / All & 5.38 \% & 4.56 \% & 5.31 \% & 7.35 \% & 12.61 \% & 7.95 \%\\
Noc / Est & 5.38 \% & 4.56 \% & 5.31 \% & 7.35 \% & 12.61 \% & 7.95 \%
\end{tabular}