\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.99 \% & 3.04 \% & 2.01 \% & 3.97 \% & 9.33 \% & 4.06 \%\\
All / Est & 1.99 \% & 3.04 \% & 2.01 \% & 3.97 \% & 9.33 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 1.68 \% & 3.04 \% & 1.70 \% & 2.77 \% & 9.33 \% & 2.91 \%\\
Noc / Est & 1.68 \% & 3.04 \% & 1.70 \% & 2.77 \% & 9.33 \% & 2.91 \%
\end{tabular}