\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 4.17 \% & 2.35 \% & 4.59 \% & 24.41 \% & 7.02 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 4.17 \% & 2.35 \% & 4.59 \% & 24.41 \% & 7.02 \%\\
Noc / All & 1.72 \% & 4.17 \% & 2.02 \% & 2.20 \% & 10.17 \% & 3.12 \%\\
Noc / Est & 1.72 \% & 4.17 \% & 2.02 \% & 2.20 \% & 10.17 \% & 3.12 \%
\end{tabular}