\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.17 \% & 3.30 \% & 2.25 \% & 3.54 \% & 7.61 \% & 3.81 \%\\
All / Est & 2.17 \% & 3.30 \% & 2.25 \% & 3.54 \% & 7.61 \% & 3.81 \%\\
Noc / All & 2.20 \% & 3.30 \% & 2.27 \% & 2.70 \% & 7.61 \% & 3.09 \%\\
Noc / Est & 2.20 \% & 3.30 \% & 2.27 \% & 2.70 \% & 7.61 \% & 3.09 \%
\end{tabular}