\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.54 \% & 10.25 \% & 4.74 \% & 4.84 \% & 7.44 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 3.54 \% & 10.25 \% & 4.74 \% & 4.84 \% & 7.44 \% & 5.31 \%\\
Noc / All & 3.55 \% & 10.25 \% & 4.76 \% & 4.87 \% & 7.45 \% & 5.39 \%\\
Noc / Est & 3.55 \% & 10.25 \% & 4.76 \% & 4.87 \% & 7.45 \% & 5.39 \%
\end{tabular}