\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.12 \% & 7.13 \% & 4.04 \% & 4.08 \% & 12.21 \% & 5.94 \%\\
All / Est & 3.12 \% & 7.13 \% & 4.04 \% & 4.08 \% & 12.21 \% & 5.94 \%\\
Noc / All & 3.15 \% & 7.13 \% & 4.07 \% & 3.78 \% & 12.21 \% & 5.97 \%\\
Noc / Est & 3.15 \% & 7.13 \% & 4.07 \% & 3.78 \% & 12.21 \% & 5.97 \%
\end{tabular}