\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 8.10 \% & 11.44 \% & 8.47 \% & 3.40 \% & 21.75 \% & 5.45 \%\\
All / Est & 8.10 \% & 11.44 \% & 8.47 \% & 3.40 \% & 21.75 \% & 5.45 \%\\
Noc / All & 8.03 \% & 11.44 \% & 8.41 \% & 3.42 \% & 21.75 \% & 5.68 \%\\
Noc / Est & 8.03 \% & 11.44 \% & 8.41 \% & 3.42 \% & 21.75 \% & 5.68 \%
\end{tabular}