\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.39 \% & 4.74 \% & 6.16 \% & 3.38 \% & 51.97 \% & 10.04 \%\\
All / Est & 6.39 \% & 4.74 \% & 6.16 \% & 3.38 \% & 51.97 \% & 10.04 \%\\
Noc / All & 6.40 \% & 4.74 \% & 6.17 \% & 3.35 \% & 51.97 \% & 10.72 \%\\
Noc / Est & 6.40 \% & 4.74 \% & 6.17 \% & 3.35 \% & 51.97 \% & 10.72 \%
\end{tabular}