\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.35 \% & 16.60 \% & 8.06 \% & 8.14 \% & 21.47 \% & 10.36 \%\\
All / Est & 6.35 \% & 16.60 \% & 8.06 \% & 8.13 \% & 21.47 \% & 10.36 \%\\
Noc / All & 6.02 \% & 15.48 \% & 7.58 \% & 5.87 \% & 17.38 \% & 7.96 \%\\
Noc / Est & 6.02 \% & 15.48 \% & 7.58 \% & 5.87 \% & 17.38 \% & 7.96 \%
\end{tabular}