\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.47 \% & 5.66 \% & 1.49 \%\\
All / Est & 0.47 \% & 5.66 \% & 1.49 \%\\
Noc / All & 0.48 \% & 5.66 \% & 1.50 \%\\
Noc / Est & 0.48 \% & 5.66 \% & 1.50 \%
\end{tabular}