\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.06 \% & 1.85 \% & 4.72 \%\\
All / Est & 5.06 \% & 1.85 \% & 4.72 \%\\
Noc / All & 5.17 \% & 1.85 \% & 4.81 \%\\
Noc / Est & 5.17 \% & 1.85 \% & 4.81 \%
\end{tabular}