\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.96 \% & 2.32 \% & 2.02 \%\\
All / Est & 1.96 \% & 2.32 \% & 2.02 \%\\
Noc / All & 1.69 \% & 2.32 \% & 1.80 \%\\
Noc / Est & 1.69 \% & 2.32 \% & 1.80 \%
\end{tabular}