\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.33 \% & 6.45 \% & 2.53 \%\\
All / Est & 2.33 \% & 6.45 \% & 2.53 \%\\
Noc / All & 2.14 \% & 6.45 \% & 2.35 \%\\
Noc / Est & 2.14 \% & 6.45 \% & 2.35 \%
\end{tabular}