\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.93 \% & 0.56 \% & 0.89 \%\\
All / Est & 0.93 \% & 0.56 \% & 0.89 \%\\
Noc / All & 0.80 \% & 0.56 \% & 0.77 \%\\
Noc / Est & 0.80 \% & 0.56 \% & 0.77 \%
\end{tabular}