\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.01 \% & 4.81 \% & 2.48 \%\\
All / Est & 2.01 \% & 4.81 \% & 2.48 \%\\
Noc / All & 1.84 \% & 4.33 \% & 2.25 \%\\
Noc / Est & 1.84 \% & 4.33 \% & 2.25 \%
\end{tabular}