\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.81 \% & 0.42 \% & 1.68 \%\\
All / Est & 1.81 \% & 0.42 \% & 1.68 \%\\
Noc / All & 1.80 \% & 0.42 \% & 1.67 \%\\
Noc / Est & 1.80 \% & 0.42 \% & 1.67 \%
\end{tabular}