\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.16 \% & 0.48 \% & 4.67 \%\\
All / Est & 5.16 \% & 0.48 \% & 4.67 \%\\
Noc / All & 5.27 \% & 0.48 \% & 4.76 \%\\
Noc / Est & 5.27 \% & 0.48 \% & 4.76 \%
\end{tabular}