\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.68 \% & 2.01 \% & 4.44 \%\\
All / Est & 4.68 \% & 2.01 \% & 4.44 \%\\
Noc / All & 3.74 \% & 2.01 \% & 3.58 \%\\
Noc / Est & 3.74 \% & 2.01 \% & 3.58 \%
\end{tabular}