\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.51 \% & 1.73 \% & 4.21 \% & 4.24 \% & 0.90 \% & 3.89 \% & 5.59 \% & 2.15 \% & 5.23 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.51 \% & 1.73 \% & 4.21 \% & 4.24 \% & 0.90 \% & 3.89 \% & 5.59 \% & 2.15 \% & 5.23 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.41 \% & 1.73 \% & 3.21 \% & 2.21 \% & 0.90 \% & 2.06 \% & 3.76 \% & 2.15 \% & 3.56 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.41 \% & 1.73 \% & 3.21 \% & 2.21 \% & 0.90 \% & 2.06 \% & 3.76 \% & 2.15 \% & 3.56 \%
\end{tabular}