\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.50 \% & 1.00 \% & 2.25 \% & 3.94 \% & 7.55 \% & 4.54 \% & 4.03 \% & 7.60 \% & 4.62 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.50 \% & 1.00 \% & 2.25 \% & 3.94 \% & 7.55 \% & 4.54 \% & 4.03 \% & 7.60 \% & 4.62 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 1.15 \% & 2.57 \% & 3.14 \% & 6.79 \% & 3.82 \% & 3.24 \% & 3.94 \% & 3.36 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 1.15 \% & 2.57 \% & 3.14 \% & 6.79 \% & 3.82 \% & 3.24 \% & 3.94 \% & 3.36 \%
\end{tabular}