\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.85 \% & 4.71 \% & 2.12 \% & 2.41 \% & 9.38 \% & 3.06 \% & 2.55 \% & 10.05 \% & 3.24 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.85 \% & 4.71 \% & 2.12 \% & 2.41 \% & 9.38 \% & 3.06 \% & 2.55 \% & 10.05 \% & 3.24 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.83 \% & 4.48 \% & 2.02 \% & 2.35 \% & 6.75 \% & 2.73 \% & 2.41 \% & 7.60 \% & 2.77 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.83 \% & 4.48 \% & 2.02 \% & 2.35 \% & 6.75 \% & 2.73 \% & 2.41 \% & 7.60 \% & 2.77 \%
\end{tabular}