\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.06 \% & 0.99 \% & 2.08 \% & 4.21 \% & 2.32 \% & 2.08 \% & 4.29 \% & 2.33 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.06 \% & 0.99 \% & 2.08 \% & 4.21 \% & 2.32 \% & 2.08 \% & 4.29 \% & 2.33 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 1.06 \% & 0.81 \% & 1.75 \% & 4.21 \% & 2.10 \% & 1.73 \% & 4.29 \% & 2.11 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.77 \% & 1.06 \% & 0.81 \% & 1.75 \% & 4.21 \% & 2.10 \% & 1.73 \% & 4.29 \% & 2.11 \%
\end{tabular}