\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.73 \% & 2.36 \% & 1.79 \% & 3.78 \% & 1.65 \% & 3.56 \% & 4.11 \% & 2.76 \% & 3.97 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.73 \% & 2.36 \% & 1.79 \% & 3.78 \% & 1.65 \% & 3.56 \% & 4.11 \% & 2.76 \% & 3.97 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.29 \% & 2.36 \% & 1.43 \% & 3.24 \% & 1.65 \% & 3.04 \% & 3.42 \% & 2.76 \% & 3.33 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.29 \% & 2.36 \% & 1.43 \% & 3.24 \% & 1.65 \% & 3.04 \% & 3.42 \% & 2.76 \% & 3.33 \%
\end{tabular}