\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.97 \% & 1.58 \% & 5.32 \% & 6.79 \% & 3.26 \% & 6.27 \% & 7.80 \% & 3.55 \% & 7.18 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.97 \% & 1.58 \% & 5.32 \% & 6.79 \% & 3.26 \% & 6.27 \% & 7.80 \% & 3.55 \% & 7.18 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.84 \% & 1.58 \% & 4.24 \% & 5.58 \% & 3.26 \% & 5.17 \% & 6.25 \% & 3.55 \% & 5.75 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.84 \% & 1.58 \% & 4.24 \% & 5.58 \% & 3.26 \% & 5.17 \% & 6.25 \% & 3.55 \% & 5.75 \%
\end{tabular}