\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.73 \% & 3.19 \% & 3.68 \% & 4.94 \% & 3.81 \% & 4.84 \% & 5.29 \% & 4.00 \% & 5.17 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.73 \% & 3.19 \% & 3.68 \% & 4.94 \% & 3.81 \% & 4.84 \% & 5.29 \% & 4.00 \% & 5.17 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.05 \% & 3.19 \% & 3.07 \% & 4.16 \% & 3.81 \% & 4.12 \% & 4.53 \% & 4.00 \% & 4.47 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.05 \% & 3.19 \% & 3.07 \% & 4.16 \% & 3.81 \% & 4.12 \% & 4.53 \% & 4.00 \% & 4.47 \%
\end{tabular}