\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.66 \% & 1.18 \% & 1.59 \% & 1.49 \% & 19.75 \% & 4.00 \% & 2.12 \% & 19.80 \% & 4.54 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.66 \% & 1.18 \% & 1.59 \% & 1.49 \% & 19.75 \% & 4.00 \% & 2.12 \% & 19.80 \% & 4.54 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.61 \% & 1.18 \% & 1.54 \% & 1.43 \% & 19.75 \% & 4.21 \% & 2.13 \% & 19.80 \% & 4.87 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.61 \% & 1.18 \% & 1.54 \% & 1.43 \% & 19.75 \% & 4.21 \% & 2.13 \% & 19.80 \% & 4.87 \%
\end{tabular}