\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.69 \% & 8.56 \% & 5.68 \%\\
All / Est & 2.15 \% & 3.27 \% & 2.44 \%\\
Noc / All & 3.94 \% & 6.36 \% & 4.54 \%\\
Noc / Est & 2.09 \% & 3.04 \% & 2.34 \%
\end{tabular}