\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.73 \% & 5.47 \% & 11.97 \%\\
All / Est & 7.03 \% & 2.89 \% & 6.50 \%\\
Noc / All & 11.45 \% & 5.47 \% & 10.81 \%\\
Noc / Est & 6.70 \% & 2.89 \% & 6.22 \%
\end{tabular}