\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.12 \% & 11.74 \% & 6.63 \%\\
All / Est & 5.12 \% & 11.74 \% & 6.63 \%\\
Noc / All & 4.77 \% & 11.74 \% & 6.58 \%\\
Noc / Est & 4.77 \% & 11.74 \% & 6.58 \%
\end{tabular}