\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.43 \% & 0.83 \% & 0.54 \% & 0.44 \% & 0.83 \% & 0.54 \% & 0.52 \% & 12.90 \% & 3.69 \% & 0.92 \% & 12.90 \% & 3.98 \%\\
All / Est & 0.43 \% & 0.83 \% & 0.54 \% & 0.44 \% & 0.83 \% & 0.54 \% & 0.52 \% & 12.90 \% & 3.69 \% & 0.92 \% & 12.90 \% & 3.98 \%\\
Noc / All & 0.44 \% & 0.87 \% & 0.55 \% & 0.44 \% & 0.87 \% & 0.55 \% & 0.52 \% & 12.90 \% & 3.69 \% & 0.90 \% & 12.63 \% & 3.82 \%\\
Noc / Est & 0.44 \% & 0.87 \% & 0.55 \% & 0.44 \% & 0.87 \% & 0.55 \% & 0.52 \% & 12.90 \% & 3.69 \% & 0.90 \% & 12.63 \% & 3.82 \%
\end{tabular}