\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.57 \% & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.57 \% & 0.53 \% & 6.46 \% & 1.63 \% & 1.01 \% & 6.47 \% & 2.02 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.57 \% & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.57 \% & 0.53 \% & 6.46 \% & 1.63 \% & 1.01 \% & 6.47 \% & 2.02 \%\\
Noc / All & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.56 \% & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.56 \% & 0.53 \% & 6.46 \% & 1.63 \% & 0.99 \% & 6.47 \% & 2.00 \%\\
Noc / Est & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.56 \% & 0.49 \% & 0.90 \% & 0.56 \% & 0.53 \% & 6.46 \% & 1.63 \% & 0.99 \% & 6.47 \% & 2.00 \%
\end{tabular}