\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.52 \% & 2.61 \% & 0.93 \% & 0.52 \% & 2.62 \% & 0.93 \% & 1.67 \% & 27.36 \% & 6.70 \% & 2.10 \% & 27.37 \% & 7.05 \%\\
All / Est & 0.52 \% & 2.61 \% & 0.93 \% & 0.52 \% & 2.62 \% & 0.93 \% & 1.67 \% & 27.36 \% & 6.70 \% & 2.10 \% & 27.37 \% & 7.05 \%\\
Noc / All & 0.53 \% & 2.61 \% & 0.94 \% & 0.53 \% & 2.78 \% & 0.95 \% & 1.67 \% & 24.10 \% & 5.87 \% & 2.14 \% & 24.11 \% & 6.30 \%\\
Noc / Est & 0.53 \% & 2.61 \% & 0.94 \% & 0.53 \% & 2.78 \% & 0.95 \% & 1.67 \% & 24.10 \% & 5.87 \% & 2.14 \% & 24.11 \% & 6.30 \%
\end{tabular}