\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.91 \% & 0.39 \% & 4.43 \% & 5.41 \% & 0.76 \% & 4.92 \% & 6.23 \% & 2.12 \% & 5.80 \% & 7.39 \% & 2.48 \% & 6.87 \%\\
All / Est & 4.91 \% & 0.39 \% & 4.43 \% & 5.41 \% & 0.76 \% & 4.92 \% & 6.23 \% & 2.12 \% & 5.80 \% & 7.39 \% & 2.48 \% & 6.87 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 0.39 \% & 4.52 \% & 4.17 \% & 0.76 \% & 3.75 \% & 3.12 \% & 2.12 \% & 3.00 \% & 4.45 \% & 2.48 \% & 4.21 \%\\
Noc / Est & 5.02 \% & 0.39 \% & 4.52 \% & 4.17 \% & 0.76 \% & 3.75 \% & 3.12 \% & 2.12 \% & 3.00 \% & 4.45 \% & 2.48 \% & 4.21 \%
\end{tabular}