\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.14 \% & 0.85 \% & 1.92 \% & 3.25 \% & 1.79 \% & 3.01 \% & 8.47 \% & 11.73 \% & 9.01 \% & 8.82 \% & 11.78 \% & 9.31 \%\\
All / Est & 2.14 \% & 0.85 \% & 1.92 \% & 2.54 \% & 1.79 \% & 2.41 \% & 8.47 \% & 11.73 \% & 9.01 \% & 8.82 \% & 11.78 \% & 9.31 \%\\
Noc / All & 2.13 \% & 0.85 \% & 1.92 \% & 2.72 \% & 1.07 \% & 2.43 \% & 4.13 \% & 9.50 \% & 5.14 \% & 4.02 \% & 5.68 \% & 4.30 \%\\
Noc / Est & 2.13 \% & 0.85 \% & 1.92 \% & 2.72 \% & 1.07 \% & 2.43 \% & 4.13 \% & 9.50 \% & 5.14 \% & 4.02 \% & 5.68 \% & 4.30 \%
\end{tabular}