\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.34 \% & 1.55 \% & 2.12 \% & 13.18 \% & 3.14 \% & 10.50 \% & 17.48 \% & 11.14 \% & 10.83 \% & 28.51 \% & 12.46 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.34 \% & 1.55 \% & 2.12 \% & 13.18 \% & 3.14 \% & 10.50 \% & 17.48 \% & 11.14 \% & 10.83 \% & 28.51 \% & 12.46 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 0.34 \% & 1.48 \% & 2.01 \% & 2.94 \% & 2.08 \% & 6.11 \% & 15.78 \% & 6.94 \% & 5.97 \% & 18.31 \% & 6.84 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 0.34 \% & 1.48 \% & 2.01 \% & 2.94 \% & 2.08 \% & 6.11 \% & 15.78 \% & 6.94 \% & 5.97 \% & 18.31 \% & 6.84 \%
\end{tabular}